Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 188

Ausführliche Beschreibung
2.11 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt
Beispiele:
NCU-U:
Link-Takt = 16 ms
IPO-Takt n = 2 ms
Das Taktverhältnis ist damit 8, der Wert der Formel 2 * 8 + 1 = 17
NCU-A/NCU-B:
Linkt-Takt = 16 ms
IPO-Takt m = 16 ms
Das Taktverhältnis ist damit 1, der Wert der Formel 2 * 1 + 1 = 3
Auf fehlerhafte Einstellungen wird in einigen Fällen durch einen Alarm hingewiesen im
Maschinendatum:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Konsequenzen aus SERVO_FIFO_SIZE Einstellungen
● Bei allen Funktionen, die in der Interpolation zur Sollwertgenerierung mit Istwerten
● Alarmreaktionen, die direkt im Servo ausgelöst werden, weisen keine zusätzliche
● Beschleunigungsvorgänge auf den Link-Achsen werden immer mit dem Link-Takt
● Beschleunigungs- und Bremsvorgänge auf den Achsen mit langsamerem
● Eine Weiterschaltung von Achscontainern mit sich drehenden Spindeln ist nur auf den
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arbeiten, wirkt hier als effektive Totzeit der langsame Link-Takt und nicht der eigentlich
sehr schnelle IPO-Takt. Dies betrifft auch das Verhalten bei Störungen (Alarme, die eine
BAG stillsetzen sollen oder interpolatorisch bremsen).
Verzögerung auf.
ausgegeben und sind damit nicht exakt synchron zu den Beschleunigungsvorgängen auf
den an der schnellen NCU physikalisch angeschlossenen Achsen. Diese Konfiguration
mit interpolierenden Achsen auf NCUs mit unterschiedlichem IPO-Takt ist daher nur dann
sinnvoll, wenn die Link-Achsen bei der Bearbeitung nur wenig oder überhaupt nicht
beschleunigt werden. Die dynamisch beanspruchten Achsen müssen also auf der
schnellen NCU physikalisch angeschlossen sein.
Interpolationstakt sollen daher bei Bearbeitungen mit hohen Genauigkeitsanforderungen
ohne Eingriff des Werkzeuges auf das Werkstück durchgeführt werden. Treten sie
dennoch innerhalb der Kontur auf, so sind Konturverletzungen die Folge.
NCUs erlaubt, deren IPO-Takt gleich dem Link-Takt ist. Wenn eine Verzögerung der
Containerdrehung möglich ist, wird dies bis zum Stillstand der Spindel durchgeführt, im
anderen Fall wird Alarm 4019 abgesetzt. Achscontainerumschaltungen mit stehenden
Achsen und Spindeln sind auch auf den schnelleren NCUs zulässig. (S. "Achscontainer").
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0