Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 864

Ausführliche Beschreibung
2.2 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
Ausgelöst wird das NC-geführtes Erweiterte Stillsetzen und Rückziehen mit dem axialen
Trigger $AA_ESR_TRIGGER[Achse]. Er funktioniert analog zu $AC_ESR_TRIGGER und
wirkt ausschließlich auf Einzelachsen.
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3)
Erweitertes Rückziehen NC-geführt
Beim Einzelachsenrückziehen muss der Wert per POLFA(Achse, Typ, Wert) programmiert
worden sein, wobei folgende Bedingungen erfüllt sein müssen:
● Die Achse muss zum Triggerzeitpunkt Einzelachse sein
● $AA_ESR_ENABLE[Achse]=1
● POLFA(Achse, Typ, Wert) nur bei Typ=1 oder Typ=2
Beispiele
Erweitertes Stillsetzen einer Einzelachse:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=22
MD37510 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME1[AX1]=0.3
MD37511 $MA_AX_ESR_DELAY_TIME2[AX1]=0.06
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1 ; ab hier läuft das Stillsetzen an
2-16
POLFA(Achse, , Wert, Achse, Typ, ,Achse, Typ).
Hinweis
NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen für Einzelachsen:
Der Trigger wirkt nur, wenn die Achse zum Triggerzeitpunkt eine Einzelachse ist,
andernfalls wird der Trigger ignoriert und damit das axiale Stillsetzen für diese Achse
nicht ausgeführt.
NC-geführtes Erweitertes Rückziehen für Einzelachsen:
Das kanalspezifische NC-geführte Erweiterte Rückziehen wirkt nicht auf Einzelachsen.
Alle Achsen, die zum Triggerzeitpunkt $AC_ESR_TRIGGER Einzelachsen sind, werden
beim kanalspezifischen Rückziehen ignoriert.
Das gilt auch wenn alle Parameter für das Rückziehen gesetzt sind, wie:
MD37500 $MA_ESR_REACTION
$AA_ESR_ENABLE der Achse etc.
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0