Ausführliche Beschreibung
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline)
Bild 2-31
Bild 2-32
Orientierung im TKS
Die Drehungen erfolgen um die sich bewegenden Richtungen im
Werkzeugkoordinatensystem. Die aktuellen Bezugsrichtungen des Werkzeugs werden
hierbei immer als Drehachsen verwendet.
2-72
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel B
Kartesisches Handverfahren im Basiskoordinatensyst. Orientierungswinkel C
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0