Anschluss Über Simodrive 611D (840D, 810D) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.10 Inbetriebnahme
2.10.1.3 Anschluss über SIMODRIVE 611D (840D, 810D)
Parametrierung
Bei SINUMERIK 840D kann im Zusammenhang mit SIMODRIVE 611D Antrieben ein drittes
Handrad über eine Geberschnittstelle eines Antriebs angeschlossen werden. Die
Parametrierung dieses dritten Handrads erfolgt über folgende NCK-Maschinendaten:
Geberschnittstelle
● MD11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR = 1
● MD11342 $MN_ENC_HANDWHEEL_ MODULE_NR = <
● MD11344 $MN_ENC_HANDWHEEL_ INPUT_NR = <
Handrad
● MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[<
● MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[<
● MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[<
Beispiel
Die Parametrierung des 1. und 2. Handrads erfolgt entsprechend der Beschreibung des
vorhergehenden Kapitels: "Anschluss über Kabelverteiler".
Der Anschluss des 3. Handrads erfolgt über die untere Geberschnittstelle des SIMODRIVE
611D Antriebs mit der logischen Antriebsnummer 4.
Parametrierung in den NCK-Maschinendaten:
Tabelle 2-2 Handradzuordnung
Maschinendatum
MD11340 $MN_ENC_HANDWHEEL_SEGMENT_NR
MD11342 $MN_ ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
MD11344 $MN_ ENC_HANDWHEEL_INPUT_NR
MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2]
MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2]
MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[2]
2-44
Bei Anschluss über die Geberschnittstelle eines SIMODRIVE 611D Antriebs ist als
Hardware-Segment immer 1 (lokales Hardware-Segment) einzutragen.
Als Hardware-Modul des Handrads ist die logische Antriebsnummer, entsprechend
Maschinendatum MD13010: DRIVE_LOGIC_NR einzutragen.
Es ist die Nummer der verwendeten Geberschnittstelle einzutragen:
– Oberer Geberschnittstelle: 1
– Unterer Geberschnittstelle: 2
Das über die Geberschnittstelle eines Antriebs angeschlossen Handrad muss immer als
3. Handrad parametriert werden.
Geberschnittstelle
Handradnummer_im_NCK - 1
Handradnummer_im_NCK - 1
Handradnummer_im_NCK - 1
Wert Bemerkung
Geberschnittstelle
1 Hardware-Segment: SIMODRIVE 611D
4 Entsprechend MD13010: DRIVE_LOGIC_NR
2 Untere Geberschnittstelle
Handrad
1 Hardware-Segment: SINUMERIK 840D
1 Hardware-Modul: SINUMERIK 840D
3 3. Handrad
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
log. Antriebsnummer
>
>
>] = 1
>] = 1
>] = 3