Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 530

Inhaltsverzeichnis
2.5.5 PTP/CP-Umschaltung in der Betriebsart JOG ......................................................................... 2-67
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline) ....................................................................... 2-67
2.7 Transformations-MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen........................................ 2-76
2.7.1 Funktionalität............................................................................................................................ 2-76
2.7.2 Randbedingungen.................................................................................................................... 2-76
2.7.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, REPOS ... 2-78
2.7.4 Liste der betroffenen Maschinendaten..................................................................................... 2-79
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 TRANSMIT ................................................................................................................................. 3-1
3.2 TRACYL (Mantelflächentransformation) .................................................................................... 3-1
3.3 TRAANG (Schräge Achse) ........................................................................................................ 3-2
3.4 Verkettete Transformationen...................................................................................................... 3-2
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 TRANSMIT ................................................................................................................................. 4-1
4.2 TRACYL ..................................................................................................................................... 4-2
4.3 TRAANG .................................................................................................................................... 4-8
4.4 Verkettete Transformationen...................................................................................................... 4-9
4.5 Wirksamsetzen von Transformations-MD über Teileprogramm .............................................. 4-14
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 TRANSMIT ................................................................................................................................. 5-1
5.1.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-1
5.1.2 TRACYL ..................................................................................................................................... 5-2
5.1.2.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-2
5.1.3 TRAANG .................................................................................................................................... 5-4
5.1.3.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-4
5.1.4 Verkettete Transformationen...................................................................................................... 5-5
5.1.4.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-5
5.1.5 Nicht-transformationsspezifische Maschinendaten ................................................................... 5-5
5.1.5.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-5
5.2 Signale ....................................................................................................................................... 5-6
5.2.1 Signale von Kanal ...................................................................................................................... 5-6
Index................................................................................................................................................ Index-1
iv
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0