Lageregelung; Zyklische Kommunikation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Implizit aktive Link-Kommunikation
Während der Interpolation werden für Achsen, die physikalisch einem nicht lokalen Servo
unterstellt sind (erkenntlich an den Einträgen in dem Maschinendatum:
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB bzw. Achscontainer),
die Daten über die Link-Kommunikation so bereitgestellt, wie es für lokale Achsen in der
logischen Sicht der Teileprogramme erfolgt. Der Vorgang bleibt für die Anwendungen
verdeckt.
Bild 2-9

Lageregelung

Die Lagereglung erfolgt auf der NCU, auf der die Achse physikalisch mit dem Antrieb
verbunden ist. Dort befindet sich auch die zugehörige Achs-Nahtstelle. Die Lagesollwerte
werden bei Link-Achsen auf der aktiven NCU erzeugt und über NCU-Link übermittelt.
Kommunikationsarten
Die Link-Kommunikation umfasst zwei Kommunikationsarten:
● Zyklische Kommunikation
● Nicht zyklische Kommunikation

Zyklische Kommunikation

● Sollwerte für die Link-Achse,
● Istwerte von der Link-Achse
● Statussignale der Link-Achse
● Statussignale der NCUs
werden zyklisch übertragen. Istwerte und Statussignale einer Link-Achse werden der NCU
aktuell bereitgestellt, die diese Achse interpoliert.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Austausch von Betriebsdaten und Signalen einer Link-Achse
Ausführliche Beschreibung
2.5 Link-Achsen
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