Lernbewegung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation

Lernbewegung

Die beim Lernen erforderlichen Verfahrbewegungen der Achse werden mit Hilfe eines NC-
Programms generiert. Die Lernbewegung des Muster-Lernzyklusses besteht jeweils aus
Gruppen von NC-Sätzen mit parabolischen Bewegungen (damit nach dem Nulldurchgang
der Solldrehzahl mit möglichst konstanter Beschleunigung gefahren wird; siehe folgendes
Bild), in denen die Achsen mit abschnittsweise konstanter Beschleunigung hin- und
herschwingen. Dabei nimmt die Beschleunigung von Gruppe zu Gruppe ab. Im folgenden
Bild bilden jeweils die NC-Sätze 2 bis 3, 5 bis 6, 8 bis 9 eine solche Gruppe; in den Sätzen 1,
4, 7 und 10 finden die Übergangsbewegungen auf kleinere Beschleunigungswerte statt.
Hinweis
Damit die Lernparameter entsprechend den Vorbesetzungen wirken, muss der Vorschub-
Korrekturschalter während der Lernphase auf 100% eingestellt werden.
Bild 2-27
Systemvariable belegen
Vor dem Aufruf des Lernzyklusses müssen alle QFK-Systemvariablen mit den für den
Lernvorgang gültigen Werten besetzt werden. Dabei sind die im Muster-NC-Programm
empfohlenen Werte zu kontrollieren und ggf. abzuändern (siehe Kapitel "Parametrierung der
neuronalen QFK").
2-70
Typische Verfahrbewegung einer Achse beim Lernen der QFK-Kennlinie
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0