Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 410
Sinumerik 840d sl/840de sl;
sinumerik 840di sl/840die sl;
sinumerik 840d powerline/840de powerline;
sinumerik 840di powerline/840die powerline;
sinumerik 810d powerline/810de powerline
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840Di sl:
- Betriebshandbuch (626 Seiten) ,
- Inbetriebnahmehandbuch (605 Seiten) ,
- Handbuch (545 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ausführliche Beschreibung
2.4 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Bild 2-14
Parameter
Für die Drehzahlvorsteuerung sind folgende achsspezifische Parameter bei der
Inbetriebnahme festzulegen:
● Maschinendatum
● Maschinendatum
Parameter für Drehzahlvorsteuerung
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises
Die Ermittlung der Ersatzzeitkonstanten des geschlossenen Drehzahlregelkreises erfolgt
durch Ausmessen der Sprungantwort des Drehzahlregelkreises. Bei SIMODRIVE 611D kann
der Einschwingvorgang mit Hilfe des Inbetriebnahmetools angezeigt werden.
Literatur:
/IAF/ Inbetriebnahmeanleitung
/IAD/ Inbetriebnahmeanleitung SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D
Die Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises kann auch aus dem Lageregeltakt
(=Systemgrundtakt x Faktor für Lageregeltakt plus der Drehzahlsollwertfilter
(Antriebsmaschinendaten 1500 ... 1521) gebildet werden.
2-42
Drehzahlvorsteuerung
MD32610 $_MA_VELO_FFW_WEIGHT
(Vorsteuerfaktor für Drehzahlvorsteuerung)
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
(Ersatzzeitkonstante des geschlossenen Drehzahlregelkreises)
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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