Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
Kompensationswert-Anzeige
In der Service-Anzeige Achsen (Bedienbereich Diagnose) werden folgende
Kompensationswerte angezeigt:
Service-Anzeige Achsen
Absoluter Kompensationswert Messsystem 1
bzw. 2
Kompensationswert
Durchhang/Temperatur
Literatur:
/FB 1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Diagnosehilfsmittel (D1)
Referenzpunktverlust
Geht bei der Basisachse der Referenzpunkt verloren (DB31, ... DBX60.4 bzw. 60.5 = '0' bzw.
"Referiert/Synchronisiert 1 bzw. 2"), werden MSFK und Durchhangkompensation in den
betroffenen Achsen ausgeschaltet. Mit Erreichen des Referenzpunktes werden sie
automatisch wieder aktiviert)).
Zugriffsschutz
Derzeit existiert für die Kompensationstabellen kein Zugriffsschutz.
Setzen von Reglerfreigaben
Da infolge der Kompensationsbeziehung die Verfahrbewegung einer Basisachse auch zu
Bewegungen der Kompensationsachse führen kann, müssen auch für diese Achsen die
Reglerfreigaben gesetzt werden (PLC-Anwenderprogramm). Ansonsten funktioniert die
Kompensation nur eingeschränkt.
Ausgabe der Verfahrsignale
Die Verfahrsignale in der Kompensationsachse werden beim Ein-/Ausschalten der
Kompensation und bei jeder Änderung der Anzahl aktiver Kompensationstabellen
ausgegeben.
Eine aus der Bewegung der Basisachse resultierende Kompensationswertänderung führt
nicht zur Ausgabe von Verfahrsignalen in der Kompensationsachse.
2-38
Bedeutung
Anzeigewert ist die zur aktuellen Istposition der
Achse (Messsystem 1 oder 2) gehörige Summe
der Korrekturwerte aus "MSFK" und
"Losekompensation".
Anzeigewert ist die zur aktuellen Istposition der
Achse gehörige Summe der Korrekturwerte aus
"Durchhangkompensation" und
"Temperaturkompensation".
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0