Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 873

● Der Satzwechsel erfolgt (NC-Satz beendet), wenn alle Bahnachsen oder Spindeln die
● Das Positionsende der Positionierachsen kann im programmierbaren
● Für das Positionsende von Positionierspindeln gilt folgende Syntax:
Kommandoachsen
Kommandoachsen reagieren sofort auf eine erneute Programmierung weshalb keine
Änderungen vorgenommen werden sollten. Jede einzelne Achse hat ihren eigenen
Achsinterpolator und ihren eigenen Vorschub. Eine Achse kann nicht gleichzeitig aus dem
Teileprogramm und aus Synchronaktionen bewegt werden.
Die Bewegungsendekriterien FINEA, COARSEA, IPOENDA gelten für den Übergang zu einer
neutralen Achse. Anschließend kann die Achse wieder über NC-Programm, als PLC-Achse
usw. verwendet werden.
Pendelachsen
Pendelachsen bremsen immer auf ihre jeweilige Umkehrposition und fahren dann in
Gegenrichtung. Damit ist bei Pendelachsen keine Erweiterung nötig.
Hinweis
Das Verhalten von PLC-Achsen bei Satzwechsel ist im Kapitel "Beeinflussung durch PLC"
beschrieben.
Weitere Informationen zum Satzwechsel beim programmierbaren Bewegungsendekriterium
FINEA, COARESA und IPOENDA entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1), Kapitel Spindelbetriebsarten
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Vorschübe (V1), Kapitel Programmierbare
Einzelachsdynamik
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
programmierten Bewegungsendkriterien erfüllt haben. Zusätzlich muss die
Positionierachse bzw. Spindel das eingestellte Satzwechselkriterium innerhalb der
Bremsrampe der Einzelachsinterpolation erreicht haben. Nur wenn beide Bedingungen
zutreffen, erfolgt der Satzwechsel.
Bewegungsendekriterium mit einen der folgenden Sprachbefehlen
FINEA[Achse]: Bewegungsende von "Genauhalt fein" oder
COARSEA[Achse]: Bewegungsende von "Genauhalt grob" oder
IPOENDA[Achse]: Bewegungsende beim Erreichen von "IPO-Stop"
festgelegt werden.
FINEA[Sn]: Bewegungsende von "Genauhalt fein" oder
COARSEA[Sn] Bewegungsende von "Genauhalt grob" oder
IPOENDA[Sn]: Bewegungsende beim Erreichen von "IPO-Stop"
Sn: Spindelnummer, 0... max. Spindelnummer oder
Achse: Achsbezeichner, X, Y, Z.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Satzwechsel
2-25