Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 862

Ausführliche Beschreibung
2.2 Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge
● Die Achsbewegung wird fortgesetzt und der PLC wird der Zustandswechsel über die VDI-
● NCK beendet diesen Vorgang.
Alternativen
Die Achse/Spindel durch mehrere Abläufe beaufschlagen:
● Alle Abläufe fortsetzen.
● Folgebewegungen sind von der Bewegung der Leitachse abhängig.
Randbedingungen
Folgende Fehlerfälle werden vom NCK festgestellt:
● Wenn PLC auffordert Achsen/Spindeln weiterzufahren, und diese Achse/Spindel nicht
● Die Achse/Spindel sich nicht im gestoppten Zustand befindet, wird das NST DB31, ...
● Die Achse/Spindel aufgrund eines anstehenden Alarms nicht fortgesetzt werden darf,
Use-Case 4
Achse/Spindel zurücksetzen
Eine Achse/Spindel wird in den Grundzustand zurückgesetzt.
Ablaufbeschreibung:
● PLC fordert NCK mit NST:
● NCK stellt fest, dass die Achse/Spindel aktiv ist und überführt diese in den Zustand
● Die gestoppten Abläufe werden abgebrochen und dem PLC wie beim "Restweg löschen"
● Die NCK-internen Zustände für die Achse/Spindel werden zurückgesetzt.
● Die axialen, bei RESET wirksamen Maschinendaten werden wirksam.
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Nahtstelle (NCK→PLC) wie folgt mitgeteilt:
DB31, ... DBX63.2 (Achsstop aktiv) == 0,
DB31, ... DBX64.7 (Fahrbefehl plus) == 1 bzw.
DB31, ... DBX64.6 (Fahrbefehl minus) == 1 und
DB31, ... DBX60.7 (Genauhalt fein) == 0 bzw.
DB31, ... DBX60.6 (Genauhalt grob) == 0
Achsstatus mit Systemvariable $AA_SNGLAX_STAT == 4 aktiv.
vom PLC übernommen wurde, wird das NST DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) ignoriert.
DBX28.2 (AXRESUME)ignoriert.
wird das NST DB31, ... DBX28.2 (AXRESUME) ignoriert.
DB31, ... DBX28.1 (AXRESET) == 1
auf, die entsprechende Achse zurückzusetzen.
gestoppt.
mitgeteilt.
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0