Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 184

Ausführliche Beschreibung
2.11 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt
Bewegungsabläufe
Währen das Werkstück sich um die C-Achse dreht, muss die Zustellung der X-Achse sich
mit hoher Genauigkeit zwischen kleinstem und größtem Radius/Durchmesser entsprechend
der gewünschten Form bewegen. (Sinus, Doppelsinus usw.). In Z-Richtung genügt in der
Regel eine geringe lineare Bewegung je Umdrehung. Wenn das Werkstück sich mit üblichen
Drehzahlen (z. B. 3000 Umdrehungen pro Minute) bewegen soll, muss die X-Achse
hochdynamisch sein. Das bedeutet:
● kurzer Interpolationstakt
● kurzer Lageregeltakt
im Vergleich zu den Anforderungen an die C- und Z-Achse.
Lösung
Die bei den Bewegungsabläufen beschriebenen Anforderungen werden erfüllt von einem
NCU-Link-Verband, wobei eine NCU mit kurzem Interpoationstakt die sehr dynamische X-
Achse steuert und eine andere NCU mit standardmäßigem Interpolationstakt die weniger
dynamischen Achsen C und Z steuert. Die Vorgabe der Bewegung für die X-Achse erfolgt
durch Polynome in allgemeiner Form.
Hinweis
Im Zusammenhang mit Alarmmeldungen wird die Konstellation von NCUs mit
unterschiedlichem Interpolationstakt, in der einer zwangsläufig der schnellere ist, "FAST-
IPO-LINK" genannt.
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Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0