Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 487

Die folgende Tabelle zeigt die Abläufe für die Fälle A) - C):
Bremsverhalten bei bedingtem Warten mit WAITMC()
bei WAITMC
A) Wartemarken aller Kanäle
bereits vorhanden
B) alle Wartemarken kommen
während des Bremsens von
Bahngeschwindigkeit auf
Genauhaltgeschwindigkeit
C) die letzte Wartemarke kommt
nach dem Erreichen der
Genauhaltgeschwindigkeit
Erweitertes Verhalten und Satzwechsel beim Eintreffen WAITMC
Es können WAITMC und SETM (in Synact) synchronisiert werden.
Hinweis
Ein Satz WAITMC(1,2,3) erzeugt bei aktiven G64 keinen eigenen Satz, sondern wird dem
Vorgängersatz hinzugefügt. Bei aktivem Bahnsteuerbetrieb soll ein
Geschwindigkeitseinbruch vermieden werden. Damit ist ein WAITMC schon erfüllt, wenn der
Vorgängersatz z. B. mit Einlesesperre angehalten wird.
Bei dem Satzwechselkriterium IPOBRKA wird bei Eintreffen der Wait-Marke augenblicklich
der nächste Satz eingewechselt und die Achsen durchgestartet, falls nicht ein anderes
Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert. Es wird nur abgebremst, wenn die Marke
noch nicht erreicht ist oder ein anderes Satzendekriterium den Satzwechsel verhindert.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Verhalten
ungebremste Weiterarbeit
Das Bremsen wird in dem
Moment abgebrochen, wenn
die letzte Wartemarke da ist.
Es wird wieder auf
Bahngeschwindigkeit
beschleunigt.
Bremsen bis zu
Genauhaltgeschwindigkeit.
Nach Eintreffen der letzten
Wartemarke wird aus der
Genauhaltgeschwindigkeit auf
die Bahngeschwindigkeit
beschleunigt
Ausführliche Beschreibung
2.2 Kanäle
Geschwindigkeitsverlauf
2-7