Traang-Spezifische Einstellungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.3.2

TRAANG-spezifische Einstellungen

Art der Transformation
TRAFO_TYPE_n
Bei den Transformationsdatensätzen (maximal n = 10) muss der Anwender den Typ der
Transformation im folgenden Maschinendatum angeben:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_n
Für Schräge Achse ist der Wert 1024 vorgesehen:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1=1024
Achsabbildung
TRAFO_AXES_IN_n
Für den Transformationsdatensatz n sind zwei Kanalachsnummern anzugeben:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=4 ; Kanalachsnummer der schrägen Achse
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=1 ; Kanalachsnummer der parallelen Achse zu Z
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=0 ; Kanalachsnummer nicht aktiv
Bild 2-20
Zuordnung der Geometrieachsen zu Kanalachsen
Beispiel:
MD24430 $MC_TRAFO_TYPE_5 = 8192 Verkettung
MD24110 $MC_TRAFO_AXIS_IN_1[0..x]
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[0] =1 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[1] =6 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
MD24434 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_5[2] =3 Definition Geoachszuordnung von
Trafo 1
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Parameter TRAANG_ANGLE_m
Ausführliche Beschreibung
2.3 TRAANG
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