Überwachungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.8 Besonderheiten beim Handfahren
Geschwindigkeitskorrektur
Bei den Spindeln wirkt für die bei JOG verfahrene Geschwindigkeit der Spindel-
Korrekturschalter.
JOG-Beschleunigung
Da eine Spindel häufig sowohl im Drehzahlsteuerbetrieb als auch im Lageregelbetrieb
mehrere Getriebestufen besitzt, wirkt bei JOG jeweils die aktuelle zur Getriebestufe
zugehörige Beschleunigung der Spindel.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
PLC-Nahtstellensignale
Beim Handfahren der Spindeln wirken die PLC-Nahtstellensignale zwischen NCK und PLC
analog wie bei den Maschinenachsen.
Die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX60.7 bzw. DBX60.6 (Position erreicht mit Genauhalt fein bzw. grob)
werden nur gesetzt, falls die Spindel sich in Lageregelung befindet.
Bei den rein spindelspezifischen Nahtstellensignalen ist während des Verfahrens der
Spindeln bei JOG folgendes zu beachten:
● Folgende PLC-Nahtstellensignale an Spindel wirken nicht:
● Folgende PLC-Nahtstellensignale von Spindel werden nicht gesetzt:
2.8.3 Überwachungen
Begrenzungen
Beim Handfahren wirken folgende Begrenzungen:
● Arbeitsfeldbegrenzung (Achse muss referiert sein)
● Software-Endschalter 1 und 2 (Achse muss referiert sein)
● Hardware-Endschalter
Steuerungsintern wird sichergestellt, dass die Verfahrbewegung abgebrochen wird, sobald
die erste gültige Begrenzung erreicht wird. Die Geschwindigkeitsführung sorgt dafür, dass
der Bremsvorgang frühzeitig eingeleitet wird, so dass die Achse genau auf die
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– DB31, ... DBX17.6 (M3/M4 invertieren)
– DB31, ... DBX18.7 bzw. DBX18.6 (Solldrehrichtung links bzw. Solldrehrichtung rechts)
– DB31, ... DBX18.5 (Pendeldrehzahl)
– DB31, ... DBX16.7 (Spindel-RESET)
– DB31, ... DBX83.7 (Istdrehung rechts)
– DB31, ... DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0