Kanalspezifisches Messen; Messmodus - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.2 Kanalspezifisches Messen

PROFIBUS-DP Antriebe
Es besteht für die SINUMERK 840D mit einer NCU 573.2/3/4 die Möglichkeit einen
Messtaster dezentral direkt am PROFIBUS-DP Antrieb zu betreiben. Diese Methode ist
genauer als über zentrale Messtaster zyklische Positionswerte mit der NC interpolatorisch zu
ermitteln.
Die Art der Messfunktion für PROFIBUS-DP Antriebe z. B. mit SIMODRIVE 611 universal
wird mit dem folgenden Maschinendatum festgelegt:
MD13210 $MN_MEAS_TYPE
Wert = 0: ein zentral an der NC angeschlossener Messtaster oder
Wert = 1: ein dezentral verdrahteter Messtaster für alle Antriebe.
SIMODRIVE 611 universal Antriebe unterstützen die Messfunktionalität dezentraler
Messtaster, indem der tatsächliche Geber- Istwert zum Zeitpunkt der Messflanke in der
Hardware abgespeichert wird. Für PROFIBUS-DP Antriebe ist die genauere Messmethode
eines dezentralen Messtasters vorzuziehen.
SIMODRIVE 611 digital Antriebe werden unverändert mit zentralem Messtaster über die
Steckleiste X121 an der SINUMERK 840D/840Di/810D betrieben.
Literatur:
/BHA/ Benutzerhandbuch Absolutwertgeber mit PROFIBUS-DP
/FBU/ Funktionshandbuch SIMODRIVE 611 universal
2.2 Kanalspezifisches Messen
2.2
2.2.1

Messmodus

Messbefehle MEAS und MEAW
Die Aktivierung des Messvorganges erfolgt aus dem Teileprogramm. Es werden ein
Triggerereignis und ein Messmodus programmiert.
Es wird zwischen zwei Messmodi unterschieden:
● MEAS: Messen mit Restweglöschen
● MEAW: Messen ohne Restweglöschen
Der Messauftrag wird mit RESET bzw. beim Einwechseln eines neuen Satzes abgebrochen.
2-8
Beispiel:
N10 G01 F300 X300 Z200 MEAS=-2
Triggerereignis ist die fallende Flanke (-) des zweiten Messtasters (2).
Beispiel:
N20 G01 F300 X300 Y100 MEAW=1
Triggerereignis ist die steigende Flanke des ersten Messtasters (1).
Erweiterungsfunktionen: Messen (M5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0