Durchhangkompensation Und Winkligkeitsfehlerkompensation - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

MD38000 $MM_ENC_COMP_MAX_POINTS ≥ 801
(Anzahl der Stützpunkte bei interpolat. Kompensation (SRAM))
Bei dem obigen Beispiel muss die Anzahl der Kompensations-Stützpunkte das genannte
Maschinendatum sein; ansonsten wird Alarm 12400 "Element nicht vorhanden" gemeldet.
Die Kompensationstabelle für dieses Beispiel benötigt 6,4 kByte des gepufferten NC-
Anwenderspeichers (je Kompensationswert 8 Byte).
Bild 2-8 Parameter der Kompensationstabelle (Systemvariablen für MSFK)
2.3.3

Durchhangkompensation und Winkligkeitsfehlerkompensation

Funktion
Im Gegensatz zur MSFK muss bei der "Durchhangkompensation" bzw.
"Winkligkeitsfehlerkompensation" Basis- und Kompensationsachse nicht identisch sein,
weshalb in jeder Kompensationstabelle eine Achszuordnung erforderlich ist.
Um den Durchhang einer Achse (Basisachse) aufgrund des Eigengewichts zu korrigieren, ist
die absolute Position einer anderen Achse (Kompensationsachse) zu beeinflussen. Die
"Durchhangkompensation" ist daher eine achsübergreifende Kompensation.
Wie im folgenden Bild dargestellt, biegt sich die Auslegerachse desto mehr in die negative
Z1-Achsrichtung durch, je weiter der Bearbeitungskopf in die negative Y1-Achsrichtung
verfährt.
Der Fehler ist in Form einer Kompensationstabelle aufzunehmen, die zu jeder
Lageistposition der Y1-Achse einen Kompensationswert für die Z1-Achse enthält. In der
Tabelle werden die Kompensationswerte lediglich für die Stützpunkte eingetragen.
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
2-19