Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 70

Inhaltsverzeichnis
2.3 Einschränkungen beim Umschalten von Bedienkomponenten ............................................... 2-32
2.4 NCU-Link.................................................................................................................................. 2-33
2.4.1 Einführung ................................................................................................................................ 2-33
2.4.2 Technologische Beschreibung................................................................................................. 2-34
2.5 Link-Achsen ............................................................................................................................. 2-35
2.5.1 Konfiguration von Link-Achsen und Containerachsen............................................................. 2-37
2.5.2 Achsdaten und Signale ............................................................................................................ 2-42
2.5.3 Ausgabe vordefinierter Hilfsfunktionen bei NCU-Link.............................................................. 2-44
2.5.4 Randbedingungen für Link-Achsen.......................................................................................... 2-46
2.5.5 Programmierung mit Kanal- und Maschinenachsbezeichnern ................................................ 2-48
2.5.6 Flexible Konfiguration............................................................................................................... 2-48
2.6 Achscontainer .......................................................................................................................... 2-49
2.6.1 Systemvariablen für Achscontainer ......................................................................................... 2-55
2.6.2 Bearbeitung mit Achscontainer (schematisch)......................................................................... 2-57
2.6.3 Verhalten der Achscontainer bei Power On............................................................................. 2-58
2.6.4 Verhalten der Achscontainer bei Betriebsartenwechsel .......................................................... 2-58
2.6.5 Verhalten der Achscontainer bei ASUPs ................................................................................. 2-58
2.6.6 Verhalten der Achscontainer bei RESET................................................................................. 2-58
2.6.7 Verhalten der Achscontainer bei Satzsuchlauf ........................................................................ 2-58
2.6.8 Randbedingungen für Achscontainer/-Drehungen .................................................................. 2-58
2.7 NCU-übergreifende Anwenderkommunikation, Linkvariablen ................................................. 2-61
2.7.1 Linkvariablen ............................................................................................................................ 2-61
2.7.2 Systemvariablen des Link-Speichers....................................................................................... 2-65
2.7.3 Antriebsinformationen einer Linkachse.................................................................................... 2-66
2.8 Konfiguration eines Link-Verbundes ........................................................................................ 2-68
2.9 Kommunikation im Link-Verbund ............................................................................................. 2-71
2.10 Lead-Link-Achse ...................................................................................................................... 2-76
2.10.1 Programmierung einer Lead-Link-Achse ................................................................................. 2-80
2.11 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt ................................................................. 2-81
2.11.1 Allgemeine Lösung schematisch ............................................................................................. 2-84
2.11.2 Unterschiedlicher Lageregeltakt .............................................................................................. 2-87
2.11.3 Randbedingungen.................................................................................................................... 2-89
2.11.4 Aktivierung von NCU-Link mit unterschiedlichem Interpolationstakt ....................................... 2-89
2.11.5 Unterschiedliche IPO-Takte, Verhalten bei Power On, RESET .............................................. 2-90
2.11.6 Systemvariable bei unterschiedlichem Interpolationstakt ........................................................ 2-90
2.12 Maßsystem eines Link-Verbundes........................................................................................... 2-90
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Mehrere Bedientafeln und NCUs Option Bedieneinheitenmanagement ................................... 3-1
3.2 Mehrere Bedientafelfronten und NCUs Standardlösung ........................................................... 3-1
3.3 Link-Achsen ............................................................................................................................... 3-2
3.4 Achscontainer ............................................................................................................................ 3-2
3.5 Lead-Link-Achse ........................................................................................................................ 3-3
3.6 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt ................................................................... 3-3
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Konfigurationsdatei NETNAMES.INI mit Option Bedieneinheitenmanagement ........................ 4-1
iv
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0