Taktsynchrone Bearbeitung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

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Taktsynchrone Bearbeitung

Bei SINUMERIK 840D können die E/A-Module der externen NCK-Peripherie wie folgt
betrieben werden:
● Asynchron
● Synchron
Die Anwahl der Bearbeitungsart erfolgt modulspezifisch mit dem allgemeinen
Maschinendatum:
MD10384 $MN_HW_CLOCKED_MODULE_MASK[tb]
[tb] = Index für Terminalblock (0 bis 1)
Bei synchroner Bearbeitung kann zwischen folgenden Taktraten ausgewählt werden
(MD10380 $MN_HW_UPDATE_RATE_FASTIO[tb]):
● Synchrone Ein-/Ausgaben im Lageregeltakt (Standardeinstellung)
● Synchrone Ein-/Ausgaben im Interpolatortakt
Für die getaktete NCK-E/A-Peripherie kann eine Vorhaltezeit in Mikrosekunden mit dem
allgemeinen Maschinendatum:
MD10382 $MN_HW_LEAD_TIME_FASTIO[tb]
festgelegt werden.
Damit kann beispielsweise die Wandlungszeit des AD-Wandlers berücksichtigt werden, so
dass der digitalisierte Eingangswert zum Taktzeitpunkt verfügbar ist.
Die festgelegte Taktrate bzw. Vorhaltezeit ist für alle taktsynchron betriebenen E/A-Module
des mit [tb] adressierten Terminalblocks wirksam.
Bei SINUMERIK FM-NC werden die E/A-Module der externen NCK-Peripherie stets
asynchron betrieben. Die Aktualisierung erfolgt im Lageregeltakt.
Erweiterungsfunktionen: Digitale und analoge NCK-Peripherie (A4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Zuordnung für die digitalen NCK-Ein-/Ausgänge
17
25
33
Eingänge 1 bis 8 von Komparatorbyte 1
Eingänge 9 bis 16 von Komparatorbyte 2
Die Ein- und Ausgangswerte werden in einem vom Terminalblock vorgegebenen Takt
asynchron zu den NC-internen Bearbeitungstakten zur Verfügung gestellt.
Die Ein- und Ausgangswerte werden synchron zu einem einstellbaren NC-internen
Bearbeitungstakt zur Verfügung gestellt.
2.1 NCK-Peripherie über PLC
bis 24 (externe NCK-Peripherie)
bis 32 (externe NCK-Peripherie)
bis 40 (externe NCK-Peripherie)
Ausführliche Beschreibung
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