Inhaltsverzeichnis
Werbung
7.3.3
Grundinbetriebnahme der Lageregelung
Übersicht
Durch folgende Inbetriebnahmehandlung kontrollieren Sie die Grundfunktion des
Servo, die Lageregelung der Achse:
Hinweis
MD-Änderungen immer mit "Maschinendaten aktivieren" wirksam machen!
Halteregelung
Mit Hilfe des nachfolgenden Ablaufdiagramms können Sie die Halteregelung kon-
trollieren.
Anwahl
Einstellung
Geschwindigkeitsstufe 1 = 0,1 @ v
Geschwindigkeitsstufe 2 = 0,5 @ v
Einstellung
Reglerfreigabe = EIN
Ablesen der Istposition
Achse fährt schnell los?
(ggf. mit Fehlermeldung "Drehrichtung Antrieb"
Achse driftet langsam weg?
Istwert pendelt am Ort?
Bild 7-9
Halteregelung
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
BA = Tippen
Geschwindigkeitsstufe 1
OVER = 100 %
max
max
nein
nein
nein
ja
Inbetriebnahmeschritt
"Kontrolle der Antriebsanschaltung"
ENDE
ja
Inbetriebnahmeschritt
ja
"Kontrolle der Geberanschaltung"
wiederholen
wiederholen
siehe Bild 7-6
siehe Bild 7-7
Inbetriebnehmen
7-17
Werbung
Inhaltsverzeichnis
