Inhaltsverzeichnis
Werbung
9.3
Lageregelung
Allgemeines
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Drehzahlregelkreis des Antriebs und
einem übergeordneten Lageregelkreis in der FM 357.
in FM 357
Lagesollwert
vom Interpolator
Lageregler
Lageistwert
(Position)
Bild 9-2
Regelkreise
Der Lageregler erfüllt die Aufgaben:
geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition
Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von Störgrößen
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. In seinem Umfeld sind verschiedene
Funktionseinheiten angeordnet, die zur Unterstützung spezielle Aufgaben im Kom-
plex der Bewegungssteuerung erfüllen und über eine Vielzahl von Parametern den
Achsgegebenheiten angepaßt werden können.
Ruckzeit
Ruck-
Sollwert vom
filter
Interpolator
Richtungsumkehr
Istwert
Losekompensation
Istwert vom Geber
Bild 9-3
Übersichtsbild Lageregler
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
im Motor-Antrieb
n
soll
Drehzahl-
Regler
n
ist
Lagekreisverstärkung
(K
-Faktor)
V
Lageregelung
Offsetkompensation
Istwert-
Automatische Driftkompensation
verarbeitung
Driftgrenzwert bei automatischer
Driftkompensation
X3...X6
Beschreibung der Funktionen
i
soll
Strom-
Regler
i
ist
Verfahrrichtungs-
umkehr
Stellgrößen-
verarbeitung
Drift-
kompensation
Geber
Motor
Max. Motordrehzahl oder
Maximalgeschwindigkeit,
Sollspannung max.
X2
Sollwert zum Antrieb
9-15
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
