Funktionen Der Umrüstachse; Lageregelung - Siemens WF 716 Beschreibung

3.3 Funktionen der Umrüstachse
Diese Achsen werden nur zum Umrüsten verwendet, nicht im Betrieb. Es sind Positionier-
achsen, die als Lageregelung oder als Abschaltkreis betrieben werden können. Sie können
maximal zwei Umrüstachsen definieren. Betrieb und Programmierung der Umrüstachsen erfolgt
im Modus "Umrüsten". Das Verfahrprogramm für eine Umrüstachse besteht aus maximal drei
Sätzen, die satzweise abgearbeitet werden. Wichtige Merkmale:
• wahlweise inkrementelles oder absolutes Meßsystem
• Rundachse oder Linearachse
• Getriebeanpassung
• Nullpunktverschiebung
• Umkehrlosekompensation
• Driftkompensation
• Stillstandsüberwachung
• Verschiedene Abschaltpunkte abhängig von der Verfahrrichtung bei Abschaltkreis
3.3.1

Lageregelung

Ein Lageregelkreis ist ein geschlossener Regelkreis mit untergelagertem Geschwindigkeitsregler.
Der Lageregler ist ein reiner P-Regler.
WF 716
Führungs-
größen-
erzeugung
Lageregelung
3 - 16
Drehzahlregler
und
Stromrichter
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Mechanisches
Motor
System
Lagemeß-
system
x
i
6ZB5 440-0AF01
WF 716 (Beschreibung)