Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Einleitung
FlexPendant kann von der Steuerung gelöst werden, wenn die Steuerung im
automatischen Modus ist, ohne dass laufende Prozesse unterbrochen werden,
wenn der angemeldete Benutzer die Sicherheitsservices-Berechtigung hat.
Position des FlexPendant-Anschlusses
Der FlexPendant-Stecker befindet sich auf der Frontblende der Steuerung.
xx1700001061
Produkthandbuch - OmniCore C30
3HAC060860-003 Revision: H
VORSICHT
Vor dem Lösen von FlexPendant sollte ein anderer Not-Stopp am
Roboter/Robotersystem verfügbar sein.
VORSICHT
Ohne angeschlossenes FlexPendant ist die visuelle Identifikation der Betriebsart
nicht möglich.
VORSICHT
Ein FlexPendant, das nicht mit dem Roboter oder dem Robotersystem verbunden
ist, kann keine Not-Aus oder Sicherheitshalte initiieren. Es muss außerhalb der
Reichweite und Sichtweite gelagert werden, damit es nicht für die Verwendung
verwechselt werden kann.
A
© Copyright 2019-2020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.6 Anschließen und Trennen eines FlexPendant
Fortsetzung auf nächster Seite
91
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
