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Einführung in die Sicherheitstechnik
Antriebssteuerung
3.6.6
Parametrierung
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
PFH: 4,5 x 10
-10
Als Zykluszeit der Sicherheitsapplikation werden 10 ms parametriert.
Bosch Rexroth Antriebssteuerung mit Safety on Board.
Mit der Option Safety on Board ist der Antrieb für geberabhängige Sicher‐
heitsfunktionen bis SIL2 oder PL d einsetzbar. Geberunabhängige Sicher‐
heitsfunktionen erfüllen SIL3.
Die Reaktionszeit auf eine Sicherheitsanforderung beträgt 2 ms.
Zusammen mit dem Geber wird als PFH-Wert 2,5 x 10
Motor
Es wird angenommen, dass der Motor eine Anhaltezeit von 100 ms aufweist
(Zeit bis zum sicheren Stillstand).
Von der Vielzahl der einzustellenden bzw. einstellbaren Parameter der unter‐
schiedlichen Komponenten werden hier nur die dargestellt, die für die Umset‐
zung der Beispiel-Sicherheitsfunktion relevant und von Interesse sind.
Komponente
Lichtvorhang
SIL2-Eingänge
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Parameter
Wert
Keine
Profibus:
Stationsadresse
1
F-Parameter:
F_Slot Number
1
F_Check_SegNr
No Check
F_Check_iPar
No Check
F_SIL
SIL2
F_CRC_Length
2 Byte CRC
F_Block_ID
0
F_Par_Version
V1mode
F_Source_Add
1
F_Dest_Add
8
F_WD_Time
50
F_Par_CRC
27761
-8
angesetzt.
Bedeutung
SIL2
PROFIsafe-Version 1
PROFIsafe-Adressen mit
Bezug zur Profibus-Stati‐
onsnummer
Überwachungszeit (ms)
Automatisch erstellt
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