Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten; Si Motion P2: Bezugssatz Für Dynamische Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Ungültig; Teststop Automatisch: Warten Auf Sto-Abwahl Über Smm; Si Motion P2: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
C30716 SI Motion P2: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die projektierte
Stoppreaktion stillgesetzt.
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen.
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
SDI ab-/anwählen und sichere Quittierung über PROFIsafe durchführen.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
C30730 SI Motion P2: Bezugssatz für dynamische sicher begrenzte Geschwindigkeit ungültig
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der über PROFIsafe übertragene Bezugssatz ist negativ.
Ein Bezugssatz wird zur Bildung eines bezogenen Geschwindigkeitsgrenzwertes auf Basis der Bezugsgröße
"Geschwindigkeitsgrenzwert SLS1" (p9531[0]) verwendet.
Der Antrieb wird durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563[0]).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
Angeforderter, ungültiger Bezugssatz.
Abhilfe: Im PROFIsafe-Telegramm das Eingangsdatum S_SLS_LIMIT_IST korrigieren.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
A30788 Teststop automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der automatische Teststop konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Mögliche Ursachen:
- Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt.
- Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat.
Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldungen beheben und Meldungen quittieren.
Nach Beseitigung der Ursache wird der automatische Teststop durchgeführt.
C30798 SI Motion P2: Teststopp für Bewegungsüberwachungen läuft
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt.
Abhilfe: Keine notwendig.
Die Meldung wird automatisch mit Beenden des Teststopps zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB