Regeln Für Simotion D410 Pn - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

SIMOTION D410 projektieren
3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN)
Sendetakt in HW Konfig einstellen
Der Sendetakt von PROFINET ist immer dann Basis für die Takte von SIMOTION, wenn die
Echtzeitklasse "IRT-Kommunikation" eingestellt ist und auch Daten übertragen werden. Der
Sendetakt muss in HW Konfig im Dialog "Domain Management" eingestellt werden. Führen
Sie dazu in HW Konfig den Menübefehl "Bearbeiten" > "PROFINET IO" > "Domain
Management ..." aus.
Der eingestellte Sendetakt von PROFINET wird im SIMOTION SCOUT als "Bus-Takt" im
Dialog "Systemtakte - D410..." angezeigt. Markieren Sie dazu die SIMOTION D410 PN im
Projektbaum und führen Sie im Menü "Zielsystem" > "Experte" die Option "Systemtakte
einstellen" aus.
Die PROFINET-Schnittstelle kann mit einem Sendetakt im Bereich 0,5 ms < Sendetakt <
4 ms betrieben werden. Das kleinste einstellbare Raster ist 0,125 ms.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D410 PN basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw.
PROFINET-Sendetakt eingestellt werden können.
Tabelle 3- 6 Mögliche Faktoren zur Einstellung der Systemtakte
Servo-Takt : DP-Zyklus/Sendetakt
1 ... 4, 8
Der minimal einstellbare Servo-Takt beträgt 2 ms.
3.4.4 Regeln für SIMOTION D410 PN
Regeln für den Sendetakt von PROFINET
Wenn der Sendetakt von PROFINET die Basis für die Takte ist, dann muss beachtet werden
das der DP-Zyklus des SINAMICS Integrated und der Servotakt gleich sind.
Wenn die PROFINET-Schnittstelle nicht mit der RT-Klasse IRT mit hoher Performance
betrieben wird bzw. IRT mit hoher Performance eingestellt ist, aber keine Daten übertragen
werden, so wird die Basis für die Systemtakte intern erzeugt. Dies trifft auch dann noch zu,
wenn die PROFINET-Schnittstelle mit der RT-Klasse IRT mit hoher Performance als
Sync-Master betrieben wird und Daten übertragen werden. Das SIMOTION Gerät muss sich
dann nicht auf einen externen Takt synchronisieren.
Wenn die PROFINET-Schnittstelle mit der RT-Klasse IRT mit hoher Performance als Sync-
Slave betrieben wird und Daten übertragen werden, dann wird die Basis für die Systemtakte
aus dem an der PROFINET-Schnittstelle eingehenden Takt gewonnen. Das SIMOTION
Gerät muss sich auf diesen extern eingehenden Takt synchronisieren.
Steht jedoch kein Takt an der PROFINET-Schnittstelle an, dann wird intern ein Ersatztakt in
gleicher Größe des projektierten erzeugt.
Mit einem Projektdownload werden die eingestellten Takte in das SIMOTION Gerät geladen
und entsprechend den Vorgaben eingestellt.
54
IPO-Takt : Servo-Takt
1 ... 6
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
IPO2-Takt : IPO-Takt
2 ... 64
D410