Si P1: Kopieren Der Si-Parameter Abgelehnt; Si Motion: Parametrierung Geberauswertung Ungültig; Si Motion: Parametrierung Geber Fehlerhaft - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

F01663

SI P1: Kopieren der SI-Parameter abgelehnt

Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Mit dem Inbetriebnahme-Tool wurde die Kopierfunktion für die Safety Integrated Parameter angestoßen.
Deshalb wird beim Hochlauf versucht, die Safety Integrated Parameter vom Überwachungskanal 1 zum
Überwachungskanal 2 zu kopieren. Auf dem Überwachungskanal 1 ist jedoch keine sichere Funktion angewählt (p9501
= 0, p9601 = 0). Das Kopieren wird aus Sicherheitsgründen abgelehnt.
Als Folge kann eine inkonsistente Parametrierung in beiden Überwachungskanälen entstehen und weitere
Fehlermeldungen verursachen.
Insbesondere wird bei inkonsistenter Freigabe der Sicherheitsfunktionen auf beiden Überwachungskanälen die Störung
F30625 ausgegeben.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
SI: Safety Integrated
Abhilfe: - p9501 und p9601 kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren.
- Kopierfunktion mit dem Inbetriebnahme-Tool durchführen.
- Alle Parameter speichern oder "RAM nach ROM kopieren".
- POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).
F01670 SI Motion: Parametrierung Geberauswertung ungültig
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Parametrierung der für Safety Integrated verwendeten Geberauswertung ist unzulässig.
Hinweis:
Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STO.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es wurde kein Geber für Safety Integrated parametriert.
2: Es wurde ein Geber für Safety Integrated parametriert, der nicht über eine Spur A/B (Sinus/Cosinus) verfügt.
3: Der für Safety Integrated angewählte Geberdatensatz ist noch nicht gültig.
4: Bei der Kommunikation mit dem Geber ist ein Fehler aufgetreten.
5: Anzahl der relevanten Bits in der Gebergroblage ungültig.
6: Konfiguration DRIVE-CLiQ-Geber ungültig.
8: Parametrierte Safety Vergleichsalgorithmus nicht unterstützt.
Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2:
- Geber einsetzen und parametrieren, der von Safety Integrated unterstützt wird (Geber mit Spur A/B Sinus, p0404.4 = 1).
Zu Störwert = 3:
- Überprüfen, ob die Geräte- oder Antriebs-Inbetriebnahme aktiv ist und gegebenenfalls diese verlassen (p0009 = p00010
= 0), Parameter sichern (p0971 = 1) und POWER ON durchführen.
Zu Störwert = 4:
- Überprüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen dem Antrieb und der Geberauswertung vorliegen
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
Zu Störwert = 5:
- p9525 = 0 (unzulässig). Die Geberparametrierung überprüfen.
Zu Störwert = 6:
- p9515.0 überprüfen (bei DRIVE-CLiQ-Geber gilt: p9515.0 = 1). Die Geberparametrierung überprüfen.
Zu Störwert = 8:
- Geber einsetzen und parametrieren, der einen von Safety Integrated unterstützten Algorithmus implementiert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
F01671

SI Motion: Parametrierung Geber fehlerhaft

Reaktion: AUS2
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
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