Si Motion Sla Beschleunigungsauflösung - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Hinweis
Zu Bit 00 = 1:
Es wurde mindestens ein Safety-Parameter geändert, der erst nach einem POWER ON wirksam wird.
Zu Bit 01 = 1:
Es sind Sicherheitsfunktionen (Basisfunktionen oder Erweiterte Funktionen) freigegeben und wirksam.
Zu Bit 02 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Speichern erforderlich (p0977 = 1).
Zu Bit 03 = 1:
Es wurde eine safety-relevante Komponente getauscht. Quittierung (p9702 = 29) und Speichern (p0977 = 1)
erforderlich.
r9781[0...1] SI Änderungskontrolle Prüfsumme
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme zur Änderungsverfolgung bei Sicherheitsfunktionen.
Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional
[1] = SI-Änderungsverfolgung Prüfsumme hardware-abhängig
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601
Siehe auch: F01690
Hinweis
Beim Konfigurieren der Sicherheitsfunktionen ändert sich die Prüfsumme.
r9782[0...1] SI Änderungskontrolle Zeitstempel
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der Zeitstempel für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung bei Sicherheitsfunktionen.
Jede neue Prüfsumme wird mit einem Zeitstempel (r9781) versehen.
Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional
[1] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme hardware-abhängig
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601
Siehe auch: F01690
r9790 SI Motion SLA Beschleunigungsauflösung
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der Beschleunigungsauflösung (lastseitig) für die Funktion "SLA".
Vorgaben von Beschleunigungsgrenzen oder Parameteränderungen für Beschleunigungen unterhalb dieser Schwelle
sind wirkungslos.
Hinweis
Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Beschleunigungserfassung. Diese ist
von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig.
Umrechnung von:
(Interner Festwert / Tsi²) auf m/s² (linear) bzw. 1/s² (rotatorisch) mit Tsi = p9500 (SI Motion Überwachungstakt)
Beispiel:
Bei Tsi = 12 ms ergibt sich r9790 = 0.006944 m/s² (linear) bzw. 0.019290 1/s² (rotatorisch).
Interne Berechnung, in die unter anderem der Faktor für die Umrechnung Motor-Lastseite, der Getriebefaktor und der
Safety-Überwachungstakt einfließen.
Ergebnis ergibt 0.006944 m/s² (linear) bzw. 0.019290 1/s² (rotatorisch).
Das oben genannte Ergebnis gilt für Standardeinstellung von Spindelsteigung und Getriebestufe.
SLA: Safely-Limited Acceleration (Sicher begrenzte Beschleunigung)
r9795 SI Diagnose F01611
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige der Nummer des kreuzweise verglichenen Datums, das zur Störung F01611 geführt hat.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
Parameter
13.2 Liste der Parameter
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