Si P1: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
Abhilfe: Einstellung der Telegrammnummer überprüfen (p9611).
F01658 SI P1: PROFIsafe-Telegrammnummer ungleich
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die PROFIsafe-Telegrammnummer in p9611 und r60022 ist unterschiedlich eingestellt.
Die Telegrammnummer in den beiden Parametern muss identisch eingestellt sein.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Siehe auch: p9611, p60022, r60022
Abhilfe: Die Telegrammnummer in beiden Parametern aufeinander abstimmen (p9611, r60022).
F01659 SI P1: Schreibauftrag für Parameter abgewiesen
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Schreibauftrag für einen oder mehrere Safety Integrated Parameter vom Überwachungskanal 1 wurde abgewiesen.
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stoppreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Das Safety Integrated Passwort ist nicht gesetzt.
14: Es wurde versucht, die PROFIsafe-Kommunikation freizugeben, obwohl die eingesetzte Version des PROFIsafe-
Treibers auf beiden Überwachungskanälen unterschiedlich ist.
20: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen und die Funktion STO freizugeben, beide
angesteuert über F-DI.
25: Es wurde versucht, ein PROFIsafe-Telegramm zu parametrieren, obwohl dies nicht unterstützt werden kann.
27: Es wurde versucht, Basic Functions mit Ansteuerung über TM54F zu aktivieren, obwohl diese nicht unterstützt werden.
28: Es wurde versucht, die Funktion "STO über Klemmen am Power Module" freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt
werden kann.
9612: Es wurde versucht, die Stoppreaktion SS1 für PROFIsafe-Ausfall einzustellen (p9612 = 1), obwohl PROFIsafe nicht
freigegeben ist.
Abhilfe: Zu Störwert = 1:
- Safety Integrated Passwort setzen.
Zu Störwert = 14, 27:
- Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen (F01655, F30655)
und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 20:
- Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601).
Zu Störwert = 25:
- Einstellung der Telegrammnummer korrigieren (p9611).
Zu Störwert = 28:
- Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601.7 = 0).
Zu Störwert = 9612:
- Kommunikation mit PROFIsafe aufbauen (p9601).
- Die Stoppreaktion für PROFIsafe-Ausfall auf STO parametrieren (p9612 = 0).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SBC: Safe Brake Control (Sichere Bremsenansteuerung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (entspricht Stop Kategorie 1 nach EN60204)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
Siehe auch: p9501, p9601, p9612
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB