Co: Si Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung Wirksam - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Parameter
13.2 Liste der Parameter
r9725[0...2] SI Motion Diagnose C01711
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Zu Index [0]:
Anzeige des Meldungswerts, der zur Meldung C01711 auf dem Antrieb geführt hat.
Wert = 0:
Die Meldung C01711 wurde vom ersten Kanal mitgeteilt.
Wert = 1 ... 999:
Nummer des fehlerhaften Datums beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen den beiden Überwachungskanälen.
Wert >= 1000:
Weitere Diagnosewerte des Antriebs.
Zu Index [1]:
Anzeige des Wertes vom ersten Kanal, der zur Meldung C01711 geführt hat.
Zu Index [2]:
Anzeige des Wertes vom zweiten Kanal, der zur Meldung C01711 geführt hat.
Index: [0] = Meldungswert bei KDV
[1] = Kanal 1 KDV Istwert
[2] = Kanal 2 KDV Istwert
Abhängigkeit: Siehe auch: C01711
Hinweis
Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Meldung C01711 beschrieben.
KDV: Kreuzweiser Datenvergleich
Zu Index [1, 2]:
Diese Indizes werden bei aufgetretener Safety-Meldung C01711 mit Meldungswert >= 1000 nicht mit Werten versorgt.
r9733[0...2]

CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam

Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige der notwendigen Sollgeschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der angewählten Bewegungsüberwachungen.
Im Gegensatz zur Parametrierung der SI-Grenzwerte gibt dieser Parameter den motorseitigen Grenzwert und nicht
den lastseitigen Grenzwert vor.
Index: [0] = Sollwertbegrenzung positiv
[1] = Sollwertbegrenzung negativ
[2] = Sollwertbegrenzung absolut
Abhängigkeit: Bei SLS: r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI negativ: r9733[0] = 0
Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet)
Bei SDI positiv: r9733[1] = 0
[x] = Angewählte SLS-Stufe
Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite:
- Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520)
- Sonst: p9522 / p9521
Siehe auch: p9531, p9533
Hinweis
Dieser Parameter wird durch die Einstellung des Achstyps (p9502) nicht beeinflusst.
Bei nicht angewählter Funktion "SLS" oder "SDI" wird in r9733[0] = p1082 und in r9733[1] = -p1082 angezeigt.
Die Anzeige in r9733 kann gegenüber der Anzeige in r9719/r9720 und r9721/r9722 bis zu einem Safety-
Überwachungstakt verzögert sein.
Bei SOS-Anwahl oder einem STO, SS1, SS2, SS2E wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben.
r9734.0...15 CO/BO: SI Safety Info Channel Zustandswort S_ZSW1B
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige für das Zustandswort der Sicherheitsfunktionen (S_ZSW1B).
356
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
Normierung: p2000
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB