Si Motion P1: Sam/Sbr Grenze Überschritten; Si Motion P1: Toleranz Für Sicheren Betriebshalt Überschritten; Si Motion P1: Ss2 Ausgelöst; Si Motion P1: Ss2E Ausgelöst - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
C01706 SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Bewegungsüberwachungsfunktionen mit SAM (p9506 = 0):
- Nach dem Einleiten von SS1 oder SS2 hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit SBR (p9506 = 2):
- Nach dem Einleiten von SS1 oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit
die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 stillgesetzt.
Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen und gegebenenfalls die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR" anpassen.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Rampenüberwachung)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9548, p9581, p9582, p9583
C01707 SI Motion P1: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Istposition hat sich weiter als die Stillstandstoleranz von der Sollposition entfernt.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01701 stillgesetzt.
Abhilfe: - Prüfen, ob weitere Safety-Störungen anstehen und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen
durchführen.
- Überprüfen ob die Stillstandstoleranz zur Genauigkeit und Regeldynamik der Achse passt.
- POWER ON durchführen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
Siehe auch: p9530
C01708 SI Motion P1: SS2 ausgelöst
Reaktion: STOP2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über SS2 stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Nach Ablauf der parametrierten Zeit wird "Sicherer Betriebshalt" (SOS) aktiviert.
Mögliche Ursache:
Folgereaktion der Safety-Meldungen: C01714, C01716
Siehe auch: p9552
Abhilfe: Diagnose bei anstehenden Safety-Meldungen durchführen (C01714, C01716).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2)
C01709 SI Motion P1: SS2E ausgelöst
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB