Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 246

⇒ Laufender Auftrag
"Mode" = 2, 8,
⇓ Neuer Auftrag
MC_GearInPos
MC_CamIn
aktiv
2)
MC_LeadingValue-
Additive
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen.
B Ein "MC_Stop"-Auftrag wird durch einen weiteren "MC_Stop"-Auftrag mit gleicher oder höherer Stoppreaktion abgebro-
chen.
- Keine Auswirkung. Der laufende Auftrag wird weiterhin ausgeführt.
Der Status "Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE entspricht einem wartenden Gleichlauf.
1)
Der Status "Busy" = TRUE, "StartSync" oder "InSync" = TRUE entspricht einem aktiven Gleichlauf.
2)
Hinweis
Festanschlag
Bei einer aktiven Kraft- und Momentenbegrenzung mit "MC_TorqueLimiting" werden
laufende Aufräge abgebrochen, wenn bei "InClamping" = TRUE der Antrieb am
Festanschlag gehalten wird.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
9.3 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V5 (S7-1500, S7-1500T)
MC_Home MC_Home
"Mode" = 3, 5
10
- A
- -
MC_Halt MC_Stop
MC_Move-
Absolute
MC_Move-
Relative
MC_Move-
Velocity
MC_MoveJog
A -
- -
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
MC_Move- MC_MotionIn-
Superimposed
MC_MotionIn-
A
-
Velocity
Position
-
-
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