Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 95

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
Verschaltung im SINAMICS-Antrieb
Die folgende Verschaltung ist im SINAMICS-Antrieb erforderlich:
● P1522 auf einen Festwert von +100 %
● P1523 auf einen Festwert von -100 % (z. B. durch Verschaltung auf Festwertparameter
P2902[i])
Siehe auch
Kapitel "Kraft-/Momentenbegrenzung" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T
Achsfunktionen" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
Konfiguration - Festanschlagserkennung (S7-1500, S7-1500T)
Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster die Festanschlagserkennung.
Bei Aktivierung der Festanschlagserkennung durch die Motion Control-Anweisung
"MC_TorqueLimiting" und einem lagegeregelten Bewegungsauftrag kann ein "Fahren auf
Festanschlag" realisiert werden. Der Vorgang wird auch als Klemmen bezeichnet.
Positioniertoleranz
Konfigurieren Sie in diesem Konfigurationsfeld die Positioniertoleranz, deren Überschreitung
als Wegbrechen oder Zurückdrücken des Festanschlags gewertet wird. Um das
Wegbrechen oder Zurückdrücken des Festanschlags zu erkennen, muss sich die
Sollposition außerhalb der Positioniertoleranz befinden. Die konfigurierte Positionstoleranz
muss kleiner als der konfigurierte Schleppabstand sein.
Schleppabstand
Wenn der Antrieb während eines Bewegungsauftrags durch einen mechanischen
Festanschlag gestoppt wird, vergrößert sich der Schleppfehler. Der sich aufbauende
Schleppabstand dient als Kriterium zur Festanschlagserkennung. Konfigurieren Sie im
Konfigurationsfeld "Schleppabstand" den Wert des Schleppabstands, ab welchem die
Festanschlagserkennung wirken soll. Der konfigurierte Schleppabstand muss größer als die
konfigurierte Positionstoleranz sein.
Hinweis
Wenn in der Konfiguration der Positionsüberwachungen die Schleppfehlerüberwachung
aktiviert wurde, muss der dort konfigurierte "Maximale Schleppfehler" größer sein als der
"Schleppabstand" der Festanschlagserkennung.
Siehe auch
Kapitel "Festanschlagserkennung" im Funktionshandbuch "S7-1500/S7-1500T
Achsfunktionen" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766462)
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA