Variable "Statustorquedata" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Statusmotionin" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.35

Variable "StatusTorqueData" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.StatusTorqueData.<Variablenname>" zeigt den Status der
Momentendaten an.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusTorqueData.
CommandAdditive
TorqueActive
CommandTorque
RangeActive
ActualTorque
A.1.36

Variable "StatusMotionIn" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.StatusMotionIn.<Variablenname>" zeigt den Status der
"MotionIn"-Funktion an.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
StatusMotionIn.
FunctionState
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Datentyp Wertebereich
TO_Struct_StatusTorqueData
DINT 0, 1
DINT 0, 1
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
Datentyp Wertebereich
TO_Struct_StatusMotionIn
DINT 0 ... 2
W Beschreibung
RON Additives Sollmoment
0 Inaktiv
1 Aktiv
RON Momentengrenzen B+, B-
0 Inaktiv
1 Aktiv
RON Istdrehmoment der Achse
W Beschreibung
RON 0 Keine "MotionIn"-Funktion aktiv
1 "MC_MotionInVelocity" aktiv
2 "MC_MotionInPosition" aktiv
Anhang (S7-1500, S7-1500T)
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