Konfiguration - Regelkreis (S7-1500, S7-1500T); Antrieb Optimiert; Werte Am Antrieb Optimieren; Werte Vom Antrieb Übernehmen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.1.5.7

Konfiguration - Regelkreis (S7-1500, S7-1500T)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Regelkreis" die Vorsteuerung und die
Verstärkung Kv des Lageregelkreises.
Der Kv-Faktor wirkt sich auf folgende Kenngrößen aus:
● Positioniergenauigkeit und Halteregelung
● Gleichförmigkeit der Bewegung
● Positionierzeit
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse sind (große Steifigkeit), desto
größer kann der Kv-Faktor eingestellt werden. Damit verringert sich der Schleppfehler und
eine höhere Dynamik wird erreicht.

Antrieb optimiert

Wenn der Antrieb optimiert ist leuchtet das Statusbit grün. Andernfalls ist das Statusbit grau.

Werte am Antrieb optimieren

Über den grünen Pfeil gelangen Sie in die Optimierungsmaske des Antriebs zu
"Automatische Regleroptimierung". Die Optimierungsmaske des Antriebs wird je nach
Zustand im Online- oder Offline-Zustand geöffnet. Sie können die Optimierung am Antrieb
durchführen und optional mit dem Antrieb online gehen. Über den "Window Switcher"
gelangen Sie zurück in die vorherige Maske.
Werte vom Antrieb übernehmen
Durch Anklicken der Schaltfläche "Werte vom Antrieb übernehmen" öffnet sich ein Dialogfeld
mit den Spalten "Aktueller Wert", "Neuer Wert" und "Wert am Antrieb". Je nach Status des
Antriebs werden dort die Online- oder Offline-Werte zur "Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit"
und "Verstärkung (Kv-Faktor)" angezeigt.
Die Spalte "Neuer Wert" ist editierbar. Als Voreinstellung der Verstärkung werden 50% des
am Antrieb berechneten Werts als neuer Wert errechnet. Der neue Wert der Verstärkung
sollte maximal 30-50% des Werts am Antrieb entsprechen. Durch Klicken auf "Ja"
übernehmen Sie die eingestellten Werte.

Vorsteuerung

Konfigurieren Sie in diesem Feld die prozentuale Geschwindigkeitsvorsteuerung.
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S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA