Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
6.2.5.15
Konfiguration Elemente - Charakteristik (Übergang) (S7-1500T)
Im Konfigurationsfenster "Charakteristik" konfigurieren Sie die Parameter des selektierten
Übergangs.
Charakteristik
Konfigurieren Sie in diesem Bereich die Vorgaben für die Optimierung des Übergangs:
Parameter
Interpolationseinstellungen
des Übergangs
Optimierungsmethode
Bewegungsaufgabe
Stetigkeit am Anfang/
Ende
Optimierungsziel
148
Beschreibung
Wählen Sie in der Klappliste die Optimierungsmethode:
Systeminterpolation
•
Die CPU bestimmt die Parameter der Optimierung automatisch
gemäß den Einstellungen der Systeminterpolation (Seite 132).
VDI-basierte Optimierung
•
Sie passen die Optimierung händisch an. Die Eingaben werden
automatisch entsprechend der VDI-Richtlinie 2143 angewendet.
Der Übergangstyp wird aus den Eigenschaften der Nachbarelemente
des Übergangs ermittelt und in diesem Feld angezeigt.
Wählen Sie in den Klapplisten, welcher Parameter in den Randpunkten
stetig ist und zur Optimierung berücksichtigt wird:
Optimierungsvoreinstellung (Einstellung unter "Profil > Optimie-
•
rungsvoreinstellungen (Seite 131)")
Position
•
Geschwindigkeit (stoßfrei)
•
Beschleunigung (ruckfrei)
•
Ruck (Ruckstetigkeit nur einseitig erlaubt)
•
Wählen Sie in der Klappliste das Optimierungsziel:
Optimierungsvoreinstellung (Einstellung unter "Profil > Optimie-
•
rungsvoreinstellungen")
Nicht vorgegeben
•
Geschwindigkeit (Cv)
•
Beschleunigung (Ca)
•
Ruck (Cj)
•
Minimales Dynamisches Moment (Cmdyn)
•
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA