Leitwert Auslesen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_GetCamLeadingValue":
Parameter
Cam
Execute
FollowingValue
ApproachLeading
Value
Done
Busy
Error
ErrorID
Value

Leitwert auslesen

Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_GetCamLeadingValue" einen Leitwert aus einer
Kurvenscheibe auszulesen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Kurvenscheibe, den Folgewert und
den Näherungswert zum gesuchten Leitwert an.
3. Starten Sie den "MC_GetCamLeadingValue"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am
Parameter "Execute".
Wenn der Parameter "Done" den Wert "TRUE" zeigt, wurde der Leitwert ermittelt. Die
Berechnung des Leitwerts kann mehrere Takte dauern. Der Leitwert wird am Parameter
"Value" ausgegeben.
Siehe auch
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_Cam
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Kurvenscheibe
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
0.0 Folgewert, zu dem der Leitwert ausgelesen wird
0.0 Näherungswert zum gesuchten Leitwert
Wenn der Folgewert mehrfach in der Kurven-
scheibe verwendet ist, lässt sich damit der ge-
suchte Leitwert eingrenzen.
FALSE TRUE Der Leitwert wurde ausgelesen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
- Ausgelesener Leitwert (Position)
(gültig bei "Done" = TRUE)
9.2 Kurvenscheibe (S7-1500T)
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