Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T); Aufsynchronisieren Mit "Mc_Gearin" (S7-1500, S7-1500T); Vorlaufendes Aufsynchronisieren Mit "Mc_Gearinpos" Über Dynamikparameter (S7-1500T); Gleichlauffunktion - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.3

Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)

4.3.1

Aufsynchronisieren mit "MC_GearIn" (S7-1500, S7-1500T)

Beim Aufsynchronisieren mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearIn" geben Sie die
Dynamik vor (Beschleunigung, Verzögerung, Ruck). Nach dem Start des "MC_GearIn"-
Auftrags beginnt das Aufsynchronisieren. Laufende Bewegungsaufträge werden abgelöst.
Dauer und Wegstrecke des Aufsynchronisierens sind von folgenden Parametern abhängig:
● Startzeitpunkt des "MC_GearIn"-Auftrags
● Dynamik der Folgeachse zum Startzeitpunkt
● Dynamikvorgaben am "MC_GearIn"
● Dynamik der Leitachse
Das Aufsynchronisieren wird in der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des
Technologieobjekts angezeigt.
Wenn die Folgeachse unter Berücksichtigung des Getriebefaktors die Geschwindigkeit und
die Beschleunigung der Leitachse erreicht hat, ist die Folgeachse aufsynchronisiert. Die
Folgeachse fährt synchron zur Leitachse. Der Status "Synchron" wird an der Motion Control-
Anweisung mit dem Parameter "InGear" = TRUE angezeigt.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearIn" (Seite 34)
MC_GearIn: Getriebegleichlauf starten V5 (Seite 190)
4.3.2 Vorlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_GearInPos" über Dynamikparameter
(S7-1500T)
Beim vorlaufenden Aufsynchronisieren über Dynamikparameter mit einem "MC_GearInPos"-
Auftrag geben Sie die Dynamik vor (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Ruck).
Geben Sie außerdem die Synchronpositionen der Leit- und Folgeachsen an, die den Bezug
der Achsen zueinander festlegen. Beim vorlaufenden Aufsynchronisieren ist die
Synchronposition die Position, ab der Leit- und Folgeachse synchron sind. Die benötigte
Wegstrecke (Aufsynchronisierlänge) wird vom System berechnet.
Nach dem Start des "MC_GearInPos"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 0 wird
fortlaufend ein Bewegungsprofil für die Folgeachse berechnet. Das Bewegungsprofil wird
abhängig von folgenden Parametern berechnet:
● Vorgegebene Synchronpositionen der Leit- und Folgeachse an der Motion Control-
Anweisung
● Vorgegebene Dynamik an der Motion Control-Anweisung
● Aktuelle Position und Dynamik der Leit- und Folgeachse
● Gleichlauffunktion
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)
39