Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 223

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Parameter
MasterSyncPosition
SyncProfileReference
MasterStartDistance
Velocity
222
Deklara- Datentyp
tion
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Default- Beschreibung
wert
0.0 Synchronposition der Leitachse
Bei "SyncProfileReference" = 0, 1, 2:
Position der Leitachse (bezogen auf die Anfangs-
position der Kurvenscheibe), ab welcher die Ach-
sen synchron sind und das Aufsynchronisieren
abgeschlossen ist
Der Wert muss innerhalb der Definition der Kur-
venscheibe liegen.
Bei "SyncProfileReference" = 3:
Position der Leitachse (bezogen auf die Anfangs-
position der Kurvenscheibe), ab welcher das
Aufsynchronisieren beginnt
Der Wert muss innerhalb der Definition der Kur-
venscheibe liegen.
Bei "SyncProfileReference" = 4:
Nicht relevant
1 Synchronisierprofil
0 Vorlaufendes Aufsynchronisieren über
Dynamikparameter
1 Vorlaufendes Aufsynchronisieren über
Leitwertweg
2 Direkt synchron setzen
3 Nachlaufendes Aufsynchronisieren über
Leitwertweg
4 Nachlaufendes Aufsynchronisieren über
Leitwertweg ab aktueller Leitwertpositi-
on
0.0 Bei "SyncProfileReference" = 1, 3, 4:
Leitwertweg
Weg der Leitachse während des Aufsynchronisie-
rens
Bei "SyncProfileReference" = 0, 2:
Nicht relevant
-1.0 Bei "SyncProfileReference" = 0:
Geschwindigkeit
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Die in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Geschwin-
digkeit wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Bei "SyncProfileReference" = 1, 2, 3, 4:
Nicht relevant
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA