Variable "Extrapolation" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.10

Variable "Extrapolation" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.Extrapolation.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration
der Istwertextrapolation.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
Extrapolation.
LeadingAxis
DependentTime
FollowingAxis
DependentTime
Settings.
SystemDefined
Extrapolation
Extrapolated
VelocityMode
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Datentyp Werte
TO_Struct_Extrapolation
LREAL -
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationSettings
DINT 0, 1
DINT 0, 1
W Beschreibung
RON Anteil der Extrapolationszeit (bedingt durch Leitachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Zeit der Istwerterfassung an der Leitachse
•
Interpolator-Takt
•
Zeit des Positionsfilters der Istwertextrapolation
•
(T1 + T2)
DIR Anteil der Extrapolationszeit (bedingt durch Folgeachse)
Ergibt sich aus den folgenden Zeiten:
Für eine Folgeachse mit eingestellter Geschwindig-
•
keitsvorsteuerung:
– Kommunikationstakt
– Interpolator-Takt
– Drehzahl-Regelkreis-Ersatzzeit an der Folgeach-
se
– Ausgabeverzögerungszeit des Sollwerts an der
Folgeachse
Für eine Folgeachse ohne Geschwindigkeitsvorsteu-
•
erung:
– Kommunikationstakt
– Interpolator-Takt
– Lage-Regelkreis-Ersatzzeit (1/Kv aus
"<TO>.PositionControl.Kv")
– Ausgabeverzögerungszeit des Sollwerts an der
Folgeachse
RES Leitachsbedingte Zeit
0 Nicht wirksam
1 Wirksam
RES Wirksamer Geschwindigkeitswert für die Gleichlauffunk-
tion
0 "FilteredVelocity"
Leitwertgeschwindigkeit aus gefilterter Ist-
geschwindigkeit
Anhang (S7-1500, S7-1500T)
259