Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 201

Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Gleichlauf starten
Um mit der Motion Control-Anweisung "MC_GearInPos" einen Gleichlauf zu starten, gehen
Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben genannten Voraussetzungen.
2. Geben Sie an den entsprechenden Parametern die Leitachse, die Folgeachse, den
Getriebefaktor und die Synchronpositionen an.
3. Starten Sie den "MC_GearInPos"-Auftrag mit einer steigenden Flanke am Parameter
"Execute".
Die Folgeachse wird auf den Leitwert der Leitachse aufsynchronisiert. Wenn der
Parameter "InSync" den Wert "TRUE" zeigt, ist die Folgeachse aufsynchronisiert und
fährt synchron zur Leitachse. Die Parameter "InSync" und "Busy" zeigen so lange den
Wert "TRUE" an, bis der "MC_GearInPos"-Auftrag von einem anderen Motion Control-
Auftrag abgelöst wird.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (Seite 36)
Ablöseverhalten V5: Gleichlaufaufträge (Seite 246)
Kapitel "Fehlerkennung Motion Control-Anweisungen" der Dokumentation "S7-1500/
S7-1500T Motion Control-Überblick"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766459)
Aufsynchronisieren (Seite 39)
200
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA