Variable "Dynamiclimits" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T); Variable "Dynamicdefaults" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang (S7-1500, S7-1500T)
A.1 Variablen des Technologieobjekts Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
A.1.16

Variable "DynamicLimits" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.DynamicLimits.<Variablenname>" beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikgrenzen. Bei der Bewegungsführung werden keine Dynamikwerte größer der
Dynamikgrenzen zugelassen. Wenn Sie an einer Motion Control-Anweisung größere Werte
angegeben, wird mit den Dynamikgrenzen verfahren und eine Warnung (Alarm 501 bis 503 -
Dynamikwerte werden begrenzt) wird angezeigt.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
Velocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
A.1.17

Variable "DynamicDefaults" (Gleichlaufachse) (S7-1500, S7-1500T)

Die Variablenstruktur "<TO>.DynamicDefaults.<Variablenname>" beinhaltet die
Konfiguration der Dynamikvoreinstellungen. Diese Einstellungen werden verwendet, wenn
Sie an einer Motion Control-Anweisung einen Dynamikwert kleiner 0.0 angeben
(Ausnahmen: "MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Änderungen der
Dynamikvoreinstellungen werden mit der nächsten steigenden Flanke am Parameter
"Execute" einer Motion Control-Anweisung übernommen.
Variablen
Legende (Seite 250)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
264
Datentyp Werte
TO_Struct_DynamicLimits
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Datentyp Werte
TO_Struct_DynamicDefaults
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
0.0 ... 1.0E12
W Beschreibung
RES Maximal zulässige Geschwindigkeit der Achse
DIR Aktuell maximale Geschwindigkeit der Achse
DIR Maximal zulässige Beschleunigung der Achse
DIR Maximal zulässige Verzögerung der Achse
DIR Maximal zulässiger Ruck an der Achse
W Beschreibung
CAL Voreinstellung der Geschwindigkeit
CAL Voreinstellung der Beschleunigung
CAL Voreinstellung der Verzögerung
CAL Voreinstellung des Rucks
DIR Notstopp-Verzögerung
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA