Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 165

Diagnose (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
Fehler
Peripherie
Auftrag abgewiesen
Referenzieren
Positionieren
Dynamikbegrenzung
Schleppfehler
SW-Endschalter
HW-Endschalter
Adaptieren
Aufsynchronisieren
164
Beschreibung
Ein Fehler beim Zugriff auf eine logische Adresse ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Ein Auftrag ist nicht ausführbar.
Sie können keine Motion Control-Anweisung ausführen, weil notwendige
Voraussetzungen nicht erfüllt sind (z. B. Technologieobjekt nicht referen-
ziert).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Ein Fehler bei einem Referenziervorgang ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault))
Die Achse wurde am Ende einer Positionierbewegung nicht korrekt positio-
niert.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Die Dynamikwerte werden auf die Dynamikgrenzen begrenzt.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
Der maximale zulässige Schleppfehler wurde überschritten.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Ein Software-Endschalter wurde erreicht.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit))
Ein Hardware-Endschalter wurde erreicht oder überfahren.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Ein Fehler bei der Datenadaption ist aufgetreten.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
Nur Gleichlaufachse
Ein Fehler beim Gleichlauf ist aufgetreten. Die an der entsprechenden
Motion Control-Anweisung angegebene Leitachse wurde nicht als mögliche
Leitachse konfiguriert.
(<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError))
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA