Aufsynchronisieren - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Phasen des Gleichlaufs
Über einen Gleichlauf lässt sich eine Folgeachse an eine Leitachse koppeln und synchron
zu dieser verfahren.
Der Gleichlauf verläuft in folgenden Phasen:
● Wartender Gleichlauf (S7-1500T)
Die Folgeachse wartet auf die Erfüllung der Startbedingungen für die
Aufsynchronisierbewegung.
● Aufsynchronisieren
Die Folgeachse wird auf den Leitwert aufsynchronisiert.
● Synchron fahren
Die Folgeachse folgt entsprechend der Gleichlauffunktion der Position der Leitachse.
● Gleichlauf ablösen
Ein aktiver Gleichlauf wird durch Bewegungsaufträge (z. B. "MC_Halt") an die Folgeachse
abgelöst.
In den Phasen wirken verschiedene Dynamikgrenzen, wie in den Kapiteln "Dynamikgrenzen
im Getriebegleichlauf (Seite 45)" und "Dynamikgrenzen im Kurvenscheibengleichlauf
(Seite 65)" beschrieben.
Vermeiden Sie während eines aktiven Gleichlaufs das Referenzieren der Leitachse. Das
Referenzieren der Leitachse im Gleichlauf entspricht einem Sollwertsprung an der
Folgeachse. Die Folgeachse gleicht den Sprung entsprechend der Gleichlauffunktion und
nur auf die maximale Drehzahl des Antriebs begrenzt aus.
Hinweis
Die Leitwerte und Folgewerte werden ohne Umrechnung in der jeweils parametrierten
Anwendereinheit gekoppelt. Wenn z. B. eine lineare Leitachse um 10 mm verfährt, verfährt
eine rotatorische Folgeachse bei einem Getriebefaktor von 1:1 um 10°.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Grundlagen Gleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
3.1 Technologieobjekt Gleichlaufachse (S7-1500, S7-1500T)
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