Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 222

Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_CamIn"-Aufträge ist im Kapitel "Ablöseverhalten V5:
Gleichlaufaufträge (Seite 246)" beschrieben.
Das Sperren der Folgeachse mit "MC_Power.Enable" = FALSE bricht den Gleichlauf in
jedem Status ab.
Das Sperren der Leitachse mit "MC_Power" bricht den Gleichlauf hingegen nicht ab. Die
Folgeachse folgt der Leitachse auch während der Bremsrampe sowie nach dem erneuten
Freigeben der Leitachse.
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_CamIn":
Parameter
Master
Slave
Cam
Execute
MasterOffset
SlaveOffset
MasterScaling
SlaveScaling
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
INPUT TO_SynchronousAxis
INPUT TO_Cam
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
- Technologieobjekt der Leitachse
- Technologieobjekt der Folgeachse
- Technologieobjekt der Kurvenscheibe
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender Flan-
ke
0.0 Bei "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4:
Verschiebung der Leitwerte der Kurvenscheibe
Das Technologieobjekt Kurvenscheibe wird nicht
verändert.
Bei "SyncProfileReference" = 2:
Nicht relevant
0.0 Bei "SyncProfileReference" = 0, 1, 3, 4:
Verschiebung der Folgewerte der Kurvenscheibe
Das Technologieobjekt Kurvenscheibe wird nicht
verändert.
Bei "SyncProfileReference" = 2:
Nicht relevant
1.0 Skalierung der Leitwerte der Kurvenscheibe
Das Technologieobjekt Kurvenscheibe wird nicht
verändert.
1.0 Skalierung der Folgewerte der Kurvenscheibe
Das Technologieobjekt Kurvenscheibe wird nicht
verändert.
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