Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 214

Parameter
Jerk
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
AbsolutePhaseShift
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Deklara- Datentyp
tion
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
OUTPUT LREAL
Anweisungen (S7-1500, S7-1500T)
9.1 Synchrone Bewegung (S7-1500, S7-1500T)
Default- Beschreibung
wert
-1.0 Ruck der Folgeachse bei der Leitwertverschie-
bung (additiv zur Gleichlaufbewegung)
> 0.0 Beschleunigungsstetiges Geschwindig-
keitsprofil
Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
< 0.0 Der in "Technologieobjekt > Konfigura-
tion > Erweiterte Parameter > Dynamik
Voreinstellung" konfigurierte Ruck wird
verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE Leitwertverschiebung ist abgeschlos-
sen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der Bear-
beitung durch einen anderen Auftrag
abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
0 Fehlerkennung zum Parameter "ErrorID"
0.0 So lange "Busy" = TRUE:
Anzeige der bisher ausgefahrenen Leitwertver-
schiebung
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