Vorlaufendes Aufsynchronisieren Mit "Mc_Gearinpos" Über Leitwertweg (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.3.3 Vorlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_GearInPos" über Leitwertweg (S7-
1500T)
Beim vorlaufenden Aufsynchronisieren über den Leitwertweg mit einem "MC_GearInPos"-
Auftrag geben Sie die Aufsynchronisierlänge vor. Geben Sie außerdem die
Synchronpositionen der Leit- und Folgeachse an, die den Bezug der Achsen zueinander
festlegen. Beim vorlaufenden Aufsynchronisieren ist die Synchronposition die Position, ab
der Leit- und Folgeachse synchron sind.
①
②
Nach dem Start des "MC_GearInPos"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 1 wird
abhängig vom vorgegebenen Leitwertweg ein Bewegungsprofil mit der benötigten Dynamik
für die Folgeachse berechnet. Dazu muss die Leitachse mindestens um den Leitwertweg
von der Synchronposition entfernt sein.
Bis der Leitwert die Startposition erreicht hat, wird an der Folgeachse der Status "Wartend"
angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2).
Sobald der Leitwert die Startposition erreicht hat, beginnt die Folgeachse
aufzusynchronisieren. Die Startposition der Leitachse ergibt sich wie folgt:
Startposition = Synchronposition der Leitachse - Aufsynchronisierlänge
Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter "MC_GearInPos.StartSync" = TRUE und
in der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des Technologieobjekts angezeigt.
Beim Aufsynchronisieren darf der Leitwert nicht reversieren.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Zeitpunkt, an dem das Aufsynchronisieren beginnt
Zeitpunkt, an dem das Aufsynchronisieren beendet ist
Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)
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