Konfiguration Elemente - Parameter (Polynom) (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Technologieobjekt Kurvenscheibe konfigurieren (S7-1500T)
6.2.5.13

Konfiguration Elemente - Parameter (Polynom) (S7-1500T)

Im Konfigurationsfenster "Parameter" konfigurieren Sie die Parameter des selektierten
Elements.
Parameter
Konfigurieren Sie in diesem Bereich die Parameter des selektierten Polynoms:
Parameter
Leitwerte des Polynoms
Anfang
Ende
Polynomielle Parameter
Definition über
Koeffizienten
Folgewert - linker
Randwert
Folgewert - rechter
Randwert
Erste Ableitung vorge-
ben
Erste Ableitung - linker
Randwert
Erste Ableitung - rech-
ter Randwert
Zweite Ableitung vor-
geben
Zweite Ableitung - lin-
ker Randwert
Zweite Ableitung - rech-
ter Randwert
Dritte Ableitung vorge-
ben
Dritte Ableitung - linker
Randwert
144
Beschreibung
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Anfangspunkt des Polynoms im
Leitwertbereich (Definitionsbereich).
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Endpunkt des Polynoms im Leit-
wertbereich (Definitionsbereich).
Wählen Sie in der Auswahlliste, wie das Polynom definiert wird:
Koeffizienten
•
Randwerte
•
Abhängig von der Auswahl werden die entsprechenden Parameter ange-
zeigt.
Konfigurieren Sie in diesen Feldern die Koeffizienten der Polynomfunkti-
on 6. Grades:
P(x) = a x + a x + a x + a
6 5 4
6 5 4
Die Koeffizienten werden in wissenschaftlicher Zahlendarstellung ange-
zeigt, z. B. "9.6450617283e-11".
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Folgewert am Anfang des Poly-
noms.
Konfigurieren Sie in diesem Feld den Folgewert am Ende des Polynoms.
Aktivieren Sie die Optionskästchen, um die erste Ableitung im lin-
ken/rechten Randwert des Polynoms vorzugeben und in die Interpolation
der Kurvenscheibe mit einzubeziehen.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die erste Ableitung (Geschwindigkeit)
für den Folgewert am Anfang des Polynoms.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die erste Ableitung (Geschwindigkeit)
für den Folgewert am Ende des Polynoms.
Aktivieren Sie die Optionskästchen, um die zweite Ableitung im lin-
ken/rechten Randwert des Polynoms vorzugeben und in die Interpolation
der Kurvenscheibe mit einzubeziehen.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die zweite Ableitung (Beschleunigung)
für den Folgewert am Anfang des Polynoms.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die zweite Ableitung (Beschleunigung)
für den Folgewert am Ende des Polynoms.
Aktivieren Sie die Optionskästchen, um die dritte Ableitung im lin-
ken/rechten Randwert des Polynoms vorzugeben und in die Interpolation
der Kurvenscheibe mit einzubeziehen.
Konfigurieren Sie in diesem Feld die dritte Ableitung (Ruck) für den Fol-
gewert am Anfang des Polynoms.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
x + a x + a x + a
3 2
3 2 1 0
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA