Nachlaufendes Aufsynchronisieren Mit "Mc_Gearinpos" Über Leitwertweg (S7-1500T) - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

4.3.4 Nachlaufendes Aufsynchronisieren mit "MC_GearInPos" über Leitwertweg (S7-
1500T)
Beim nachlaufenden Aufsynchronisieren über den Leitwertweg mit einem "MC_GearInPos"-
Auftrag geben Sie die Aufsynchronisierlänge vor. Geben Sie außerdem die
Synchronpositionen der Leit- und Folgeachse an, die den Bezug der Achsen zueinander
festlegen. Beim nachlaufenden Aufsynchronisieren ist die Synchronposition der Leitachse
die Startposition für das Aufsynchronisieren.
①
②
Nach dem Start des "MC_GearInPos"-Auftrags mit "SyncProfileReference" = 3 wird
abhängig vom vorgegebenen Leitwertweg ein Bewegungsprofil mit der benötigten Dynamik
für die Folgeachse berechnet.
Bis der Leitwert die Synchronposition der Leitachse erreicht hat, wird an der Folgeachse der
Status "Wartend" angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2).
Das Aufsynchronisieren beginnt, sobald der Leitwert die Synchronposition der Leitachse
erreicht. Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter "MC_GearInPos.StartSync" =
TRUE und in der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des Technologieobjekts
angezeigt. Beim Aufsynchronisieren darf der Leitwert nicht reversieren.
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
entsprechend der Gleichlauffunktion überlagert. Durch die Überlagerung werden
gegebenenfalls die konfigurierten Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies
wird in der Variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA
Zeitpunkt, an dem das Aufsynchronisieren beginnt
Zeitpunkt, an dem das Aufsynchronisieren beendet ist
Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)
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