Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch Seite 41

Getriebegleichlauf (S7-1500, S7-1500T)
4.3 Aufsynchronisieren (S7-1500, S7-1500T)
Aus der Berechnung ergibt sich die Aufsynchronisierlänge und damit die Startposition der
Leitachse für das Aufsynchronisieren.
Bis der Leitwert die Startposition erreicht hat, wird an der Folgeachse der Status "Wartend"
angezeigt (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2).
Sobald der Leitwert die Startposition erreicht hat, beginnt die Folgeachse
aufzusynchronisieren. Die Startposition der Leitachse ergibt sich wie folgt:
Startposition = Synchronposition der Leitachse - Aufsynchronisierlänge
Das Aufsynchronisieren wird durch den Parameter "MC_GearInPos.StartSync" = TRUE und
in der Variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" des Technologieobjekts angezeigt.
Beim Aufsynchronisieren darf der Leitwert nicht reversieren.
Die Dynamik der Folgeachse beim Aufsynchronisieren ergibt sich aus dem berechneten
Bewegungsprofil und aus der aktuellen Dynamik der Leitachse. Änderungen der Dynamik
der Leitachse beim Aufsynchronisieren werden dem berechneten Bewegungsprofil
überlagert. Durch die Überlagerung werden gegebenenfalls die konfigurierten
Dynamikgrenzen an der Folgeachse überschritten. Dies wird in der Variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord" angezeigt.
Sobald die Leitachse die Synchronposition erreicht, ist die Folgeachse aufsynchronisiert. Die
Folgeachse fährt synchron zur Leitachse. Der Status "Synchron" wird an der Motion Control-
Anweisung mit dem Parameter "InSync" = TRUE angezeigt.
Wenn die Leitachse bereits vor dem Aufsynchronisieren auf ihrer Synchronposition steht,
müssen Sie die Folgeachse ebenfalls auf ihre Synchronposition verfahren. Stellen Sie in
diesen Fall die Synchronisation mit einem "MC_GearIn"-Auftrag her.
Siehe auch
Getriebegleichlauf mit "MC_GearInPos" mit vorgegebener Synchronposition (Seite 36)
MC_GearInPos: Getriebegleichlauf mit vorgegebenen Synchronpositionen starten V5
(Seite 195)
40
S7-1500/S7-1500T Gleichlauffunktionen V5.0 im TIA Portal V16
Funktionshandbuch, 12/2019, A5E47010823-AA